Préchauffez le four à 180°C (350°F).
Dans une poêle, faites revenir l'oignon et l'ail dans un peu d'huile d'olive jusqu'à ce qu'ils soient tendres.
Ajoutez le boeuf haché et faites-le cuire jusqu'à ce qu'il soit doré.
Ajoutez les tomates concassées, le concentré de tomates, le sucre, le sel, le poivre, l'origan et le basilic. Laissez mijoter pendant 20 minutes.
Pour la béchamel, faites fondre le beurre dans une casserole. Ajoutez la farine et mélangez bien. Versez le lait petit à petit en remuant constamment jusqu'à ce que la sauce épaississe. Assaisonnez avec la noix de muscade, le sel et le poivre.
Dans un plat à gratin, alternez les couches de sauce bolognaise, de feuilles de lasagnes, de béchamel et de fromage râpé. Terminez par une couche de béchamel et de fromage râpé.
Enfournez pendant 45 minutes jusqu'à ce que le dessus soit doré et bouillonnant.
Laissez reposer 10 minutes avant de servir.