Frottez le carré d'agneau avec l'huile d'olive, l'ail, le romarin, le thym, le sel et le poivre.
Faites chauffer une poêle à feu moyen-élevé et saisissez le carré d'agneau de tous les côtés jusqu'à ce qu'il soit doré.
Placez le carré d'agneau dans un plat à rôtir et enfournez pendant 20-25 minutes, ou jusqu'à ce que la température interne atteigne 60°C (140°F) pour une cuisson rosée.
Laissez reposer 10 minutes avant de découper et de servir.